首次把基层群众自治制度纳入中国特色社会主义政治制度的基本范畴，作为发展社会主义民主政治的基础性工程加以推进，是在党的哪一次全国代表大会上？（ ）
A.十六大
B.十七大
C.十八大
D.十九大

【正确答案】B