根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十一条规定，下列哪种情况下故障机动车，应当使用专用清障车拖曳？（）
A.转向失效
B.制动失效
C.信号装置失效
D.照明失效

【正确答案】A、C、D