根据《消防法》的规定，消防车、消防艇前往执行火灾扑救或者应急救援任务，在确保安全的前提下，不受（）的限制，其他车辆、船舶以及行人应当让行，不得穿插超越。
A.行驶速度
B.行驶路线
C.行驶方向
D.指挥信号

【正确答案】A、B、C、D