新民主主义社会存在着五种经济成分，即社会主义性质的国营经济、半社会主义性质的合作社经济等，从中华人民共和国成立到社会主义改造基本完成，是我国从新民主主义到社会主义的过渡时期。这一时期，个体经济向社会主义集体经济过渡的形式是____。