液化石油气、液氯、液氨等易燃易爆、有毒有害液化气体的充装应设计采用（）管道充装系统，充装设备管道的静电接地、装卸软管及仪表和安全附件应配备齐全。
A.密用
B.软性连结
C.硬性连接
D.万向节

【正确答案】D